车体尺寸：长*宽*高 1.55米*0.78米*1.25米
驱动方式： 差速后驱，前减震万向轮，可以后轮为中心原地旋转
额定驱动功率： 2kw
额定牵引力： 1300N
额定牵引重量： 2吨
驱动轮直径： 400
驱动速度： 手动模式：2.0米/秒，
自动模式：1.0米/秒
电池容量： 48V*100AH
整车质量： 650KG
车辆定位方式 ： 1、二维码、激光SLAM、odom 2、电磁、激光SLAM、odom
定位精度： 组合方式1：正负1毫米，1度，
组合方式2： 正负2厘米，1度；
控制精度： 定位方式1：正负10mm，1度
定位方式2：正负5厘米，1度
道路要求： 水泥路面、自流平路面
安全行驶要求： 两边预留20cm空间
产品已在全国二十余个种植园区使用
Vehicle dimensions: length* width * height 1.55m * 0.78m * 1.25m
Driving method: differential rear drive, front shock-absorbing universal wheels, capable of rotating in place around the rear wheels
Rated driving power: 2kw
Rated traction force: 1300N
Rated traction weight: 2 tons
Driving wheel diameter: 400 mm
Driving speed: Manual mode: 2.0 m/s，
Automatic mode: 1.0 m/s
Battery capacity: 48V*100AH
Vehicle weight: 650KG
Vehicle positioning methods ： 1. QR code, laser SLAM, odom 2. Electromagnetic, laser SLAM, odom
Positioning accuracy: Combination1: ±1 mm, 1 degree,
Combination2: ±2 cm, 1 degree;
Control accuracy: Positioning method1: ±10mm, 1 degree
Positioning method2: ±5 cm, 1 degree
Road requirements: cement pavement, self-leveling pavement
Safety driving requirements: Leave 20cm of space on both sides
The product has been used in more than 20 planting parks across the country.